Pour connaître l'histoire des sciences et comprendre une discipline, le mieux est, à l'évidence, d'en lire les éditions originales des textes fondateurs, afin d'y découvrir l'origine réelle des concepts et des théories exposés. Mais, une telle lecture exige d'avoir déjà acquis une certaine culture scientifique, d'être quelque peu polyglotte et, surtout, obstiné. Il est, en effet, presque toujours difficile de trouver dans un ouvrage complet, la ou les quelques pages ou phrases qui sont importantes ou qui ont été dogmatisées a posteriori, au point que chacun imagine qu'il s'agit d'une vérité première. Ainsi, on affirme que Newton est le père d'une théorie corpusculaire de la lumière. Pourquoi cela ? Parce que, dans la question 29 de la deuxième édition de l'Opticks, Newton a évoqué cette possibilité. Il n'affirmait rien, et posait simplement une question, mais depuis on a affirmé, puis répété, que c'était son hypothèse. Cet exemple justifie, dans cette logique, la présentation d'extraits significatifs des éditions originales (ou de leur traduction en français), plutôt que de textes complets dans lesquels il est difficile de discerner l'essentiel. En fait, cet ouvrage vise à éclairer l'histoire de la physique en présentant, dans l'ordre chronologique, un choix de trente extraits d'ouvrages ou mémoires fondateurs de cette science, publiés entre 1600 et 1915, et couvrant la plupart de ses branches : mécanique, électromagnétisme, optique, thermomécanique, cristallographie, radioactivité, relativité restreinte et théorie des quantas. Vingt-huit courtes biographies des auteurs de ces travaux précèdent ces extraits. Sont ajoutés à ces derniers, quelques commentaires, rappels et références qui ont semblé utiles pour la bonne compréhension des expérimentations, théories ou concepts évoqués, dans le but de laisser au lecteur la faculté de former son propre jugement sur les textes présentés.